Ceisiadau
Gellir gosod manipulator cloddwr sefydlog ar flaen gwahanol fodelau cloddio (6-40 tunnell). Heb newid system weithredu neu ymarferoldeb y peiriant gwreiddiol, tynnwch fwced y cloddwr ac ailosod y manipulator. Mae hyn yn caniatáu ar gyfer cydio mewn deunyddiau fel carreg, dur, a phren. Gellir addasu ongl weithredu'r manipulator yn ystod y broses gydio trwy addasu'r onglau ffyniant a braich. Yr unig anfantais o'r math hwn o fanipulator yw y gall drin deunyddiau o'r tu blaen yn unig. Ar gyfer ceisiadau sy'n cynnwys deunyddiau anhrefnus, argymhellir manipulator cylchdro.
Diffiniad
Mae manipulators ymhlith y robotiaid diwydiannol cynharaf a'r robotiaid modern cynharaf. Gallant ddisodli llafur dynol trwm, gan alluogi mecaneiddio ac awtomeiddio cynhyrchu. Gallant weithredu mewn amgylcheddau peryglus i amddiffyn diogelwch dynol, ac felly fe'u defnyddir yn eang mewn sectorau megis gweithgynhyrchu peiriannau, meteleg, electroneg, diwydiant ysgafn, ac ynni atomig.
Mae manipulator cloddwr sefydlog yn ddyfais gweithio cyfeiriad sefydlog sydd wedi'i gosod ar flaen cloddwr fel atodiad gweithio ar gyfer cydio mewn deunyddiau fel carreg, dur a phren.
