Mae peiriannau torri lawnt wedi bodoli ers 1805. Bryd hynny, roedd peiriannau torri lawnt yn cael eu pweru gan bobl ac nid oedd ganddyn nhw bŵer.
Ym 1805, dyfeisiodd Sais Plucknet y peiriant cyntaf a allai gynaeafu grawn a thorri chwyn. Gwthiodd dyn y peiriant, a oedd, trwy drosglwyddiad gêr, yn gyrru llafn cylchdro i dorri'r glaswellt. Hwn oedd y prototeip o'r peiriant torri lawnt.
Ym 1830, patentodd y peiriannydd tecstilau Prydeinig Bill Buddin y peiriant torri lawnt rholio a chafodd ganmoliaeth.
Ym 1832, dechreuodd Cwmni Peiriannau Amaethyddol Ransomers ar-gynhyrchu peiriannau torri lawnt rholio.
Ym 1831, cafodd y meistr tecstilau Prydeinig Cabiria batent unigryw'r byd ar gyfer y tumbler lawnt.
Ym 1833, dechreuodd Cwmni Peiriannau Amaethyddol Ransomers ar-gynhyrchu peiriannau torri lawnt rholio. Yn y 19eg ganrif, defnyddiwyd y peiriannau torri lawnt ysgafn, hawdd eu defnyddio hyn yn eang mewn gwregysau glas ar hyd ffyrdd traffig.
Ym 1902, dyfeisiodd British London Enns beiriant torri lawnt rholio wedi'i bweru gan injan hylosgi mewnol, y mae'r egwyddor yn dal i gael ei defnyddio heddiw. Mae'r math hwn o beiriant torri lawnt, a welir yn gyffredin ar deledu gwledig America, yn ei gwneud hi'n hawdd trimio lawntiau. Gyda chynnydd cyflym y diwydiant lawnt, dechreuodd Tsieina ddefnyddio peiriannau torri gwair cilyddol yn yr 21ain ganrif. Ar ddiwedd y 19eg ganrif, roedd cynnal lawnt yn ymdrech ddwys. Er enghraifft, ar ystâd fawr yn Blenheim (pentref yng ngorllewin Bafaria, yr Almaen), pe bai 200 o weithwyr yn cael eu cyflogi, byddai 50 yn cael eu neilltuo i ofal lawnt. Yn ystod y tymor tyfiant glaswellt brig, roedd angen torri gwair bob rhyw ddeg diwrnod. Byddai peiriannau torri gwair yn gwisgo offer hir iawn (pladuriau gyda llafnau danheddog yr oedd angen eu hogi'n aml gyda charreg chwenu) ac yn gweithio mewn rhesi i dorri'r glaswellt (mewn gwirionedd, roedd y broses yn debycach i lifio). Ar ôl gwaith, roedd y lawnt wedi'i gorchuddio â llafnau glaswellt wedi'u torri, a oedd wedyn yn cael eu casglu a'u defnyddio i fwydo gwartheg a defaid y fferm, gan arbed amser a lleihau difrod i'r borfa. Mae'r peiriant torri gwair yn cynnwys mecanwaith codi paralelogram, ffrâm, dyfeisiau chwynnu adain sengl chwith a dde, a system rheoli gwyro peiriant llawn.
